Masterand (Abschlussarbeit) (w/m/d): Konzeption und Erprobung von Fahrzeugfunktionen für das Automatisierte/Autonome Fahren

Ingolstadt, München, Stuttgart

Die ESPRiT Engineering GmbH ist ein aufstrebendes mittelständisches Unternehmen, das mit Leidenschaft und Teamgeist neue Technologien und Methoden maßgeschneidert entwickelt. Im Systems Engineering und der Embedded Software Entwicklung bieten wir namhaften Größen der Automobilindustrie (unter anderem AUDI, BMW, CARIAD, Lamborghini, Mini, PORSCHE, Rolls-Royce, VW) Gesamtlösungen in Form von umfangreichen Gewerken aus einer Hand.

Ref-Nr.
30082.21.051
Aufgaben
  • Basis der Masterarbeit ist ein vorhandenes Modellfahrzeug, welches der Vorentwicklung von ADAS- und AD-Funktionen dient, die bei der ESPRiT Engineering GmbH in Serie entwickelt werden. Das Fahrzeug ist ausgestattet mit Kamera und Lidar. Einfache kamerabasierte Algorithmen zur Objekterkennung sind bereits implementiert.
  • Mögliche Funktionen zur Umsetzung und Erprobung betreffen: Notbremsung, Stauassistierung, Spurwechsel, intelligente Geschwindigkeitsassistenz, Abstandsregelung, Einparken, … . Nach Absprache erfolgt eine Auswahl und der Funktionsumfang wird eingegrenzt.
  • Zunächst sollen die Anforderungen an den umzusetzenden Algorithmus identifiziert und dokumentiert werden.
  • Durchführung einer Literaturrecherche mit Aufzeigen von Stand der Technik, mit besonderem Augenmerk auf Entwicklungen in dem Bereich der letzten 2-3 Jahre.
  • Zwei unterschiedliche Methoden sollen unter Berücksichtigung des zuvor erstellten Anforderungskatalogs und anhand von Bewertungskriterien ausgewählt und in z.B. Matlab/Simulink, Python oder C/C++ zur nachfolgenden Erprobung umgesetzt werden.
  • Zur Erprobung der umgesetzten Algorithmen stehen ein RC Modellversuchsfahrzeug (Maßstab 1:10) sowie eine auf der Unreal Engine 5 basierte Simulationsumgebung, samt implementiertem digitalen Zwilling des Fahrzeugs, zur Verfügung.
  • Die beiden Algorithmen sollen hinsichtlich Performanz untersucht, verglichen und zur Auswertung gegenübergestellt werden.
  • Auswahl und Implementierung der performanteren Methode im RC Versuchsfahrzeug und Demonstration durch zuvor definierten Fahrversuch.
  • Abschließend sollen Möglichkeiten zur weiteren Optimierung des ausgewählten Algorithmus aufgezeigt werden.
Qualifikationen
  • Immatrikulation in ein technisches, naturwissenschaftliches oder ähnliches Hochschulstudium
  • Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Java, Python, C/C++ oder ähnliches
  • Erfahrung mit Mikrocomputern oder -controllern wie Raspberry Pi, Arduino oder ähnliches
  • Ausgeprägtes analytisches Denkvermögen
  • Erste Erfahrungen in der Automobilbranche wünschenswert
  • Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Verfügbarkeit für einen Zeitraum von 6 Monaten (bis zu 3 Tage pro Woche Aufenthalt in Ingolstadt, München oder Stuttgart)
  • Die Arbeit unterliegt nicht einer Geheimhaltungs- und Vertraulichkeitsvereinbarung
  • Um einen bestmöglichen Ablauf und Ergebnis zu gewährleisten, wird die Masterarbeit vorbereitet im Rahmen eines mehrmonatigen Praktikums bzw. Werkstudententätigkeit in unserem Hause.
Ort

Ingolstadt, München, Stuttgart

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